RoboPrompt: Intuitive Robot Policy Steering with Sparse Human Input
人机协作 / 策略引导
论文提出通过画线、目标点和粗方向等稀疏输入引导机器人策略。值得跟踪这些输入在不同任务中的操作负担与纠正效果。
查看论文原文 →LATEST RESEARCH
本周新增研究动态
10月8日采集 · 10月9日编辑更新
保留英文原标题；中文为基于论文摘要的编辑导读。以下均为预印本研究，日期按北京时间显示（arXiv原始提交日为10月7日UTC）。
OpenViTac: Learning and Benchmarking Visuo-Tactile Policies in a Unified Sim-and-Real Framework
触觉 / 评测
作者提出配对的仿真与真实视觉触觉操作评测，并研究触觉表示及整合策略。关注不同任务、传感器和对照条件下的可比性。
查看论文原文 →Rephrase Before You Act: Characterizing and Mitigating Language Sensitivity in Vision-Language-Action Models
VLA / 指令鲁棒性
研究检查指令措辞变化对VLA任务表现的影响，并提出基于规则的指令重述方法。研究结果应结合其评测任务与模型条件阅读。
查看论文原文 →Never Look Back: Understanding Persistence in 3D Object Memory from Egocentric Videos
对象记忆 / 空间理解
论文研究从第一视角视频构建持续的三维对象记忆，记录位置、历史和上下文，用于后续空间问答。结果不等同于真实机器人长期部署表现。
查看论文原文 →FoldBack: Self-Correcting Masked Generative Policy for Long-Horizon Garment Folding
长程任务 / 失败恢复
论文将衣物折叠中的抓取核验、回退和重试组织为纠错机制。后续关注衣物范围、失败识别与对照实验，保留任务条件。
查看论文原文 →LATEST SIGNAL
持续追踪的产业线索
原始来源、日期与链接均保留在页面中
宇树科技发布 H2 Plus：面向学术研究的 NVIDIA Isaac GR00T 标杆人形机器人
这条官方发布把人形本体、研究场景和 NVIDIA Isaac GR00T 开发生态放在同一语境中。对开发者而言，值得后续观察其硬件开放方式、数据与模型工具链的实际支持情况。
一手来源：宇树科技官方新闻 · 2026 年 6 月 1 日
SOURCE UPDATES
此前收录的公司动态
保留历史日期，供追踪公司进展
北京人形 2027 届秋季校园招聘正式启动
来自北京人形机器人创新中心的官方招聘动态。
查看官方原文 →920 北京渠道伙伴大会：发布“冠军合伙人”邀请
来自官方的渠道伙伴活动信息，反映机器人公司面向市场协同的最新动作。
查看官方原文 →2026 全球具身智能开发者大会在杭州举行
“天工开物·智汇杭州”相关官方动态，关注具身智能开发者生态。
查看官方原文 →Unitree H1：一岁半“出道”上春晚
宇树科技官方新闻。作为历史节点保留，用于追踪人形机器人从展示到产品化的公开叙事。
查看官方原文 →TRACKING TOPICS
持续跟踪的方向
后续将逐步形成专题与公司档案
人形机器人
本体、关节、灵巧手、量产、场景与产品路线。
具身智能
VLA、机器人学习、数据、仿真、评测与开发平台。
产业与商业化
订单、渠道、融资、供应链、人才与全球化进展。
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